Isolada no meio do vale do Alto Mondego, na sua margem direita, a 25 km de Viseu, encontra-se a 220 m de altitude, enquadrada pelas serras da Estrela, do Buçaco e do Caramulo, a Felgueira pertence ao concelho de Nelas e à freguesia de Canas de Senhorim, inserida na região de turismo Dão-Lafões sendo fácil a sua localização, quer para quem viaje do sul através da IP3, quer para quem se dirija do norte pela A25. Também através da Linha da Beira Alta, com a estação de Nelas a 5 km, onde os principais comboios tanto nacionais (InterCidades) como o internacional Sud-Express.